Piala Dunia XIX, Afrika Selatan, 2010, menyertakan 32 peserta yang terbagi dalam 8 grup. Di setiap grup terdapat 1 unggulan, masing-masing: tuan rumah Afrika Selatan di Grup A, Argentina di Grup B, Inggris di Grup C, Jerman di Grup D, Belanda di Grup E, juara bertahan Italia di Grup F, Brasil di Grup G dan Spanyol di Grup H. Undian yang dilakukan di Cape Town, 4 Desember 2009, menghasilkan pembagian sebagai berikut:
GRUP A
1. Afrika Selatan
2. Meksiko
3. Uruguay
4. Prancis
GRUP B
1. Argentina
2. Nigeria
3. Korea Selatan
4. Yunani
GRUP C
1. Inggris
2. Amerika Serikat
3. Aljazair
4. Slovenia
GRUP D
1. Jerman
2. Australia
3. Serbia
4. Ghana
GRUP E
1. Belanda
2. Denmark
3. Jepang
4. Kamerun
GRUP F
1. Italia
2. Paraguay
3. Selandia Baru
4. Slowakia
GRUP G
1. Brasil
2. Korea Utara
3. Pantai Gading
4. Portugal
GRUP H
1. Spanyol
2. Swiss
3. Honduras
4. Chili