Piala Dunia XV, Amerika Serikat, 1994, menyertakan 24 peserta yang terbagi dalam 6 grup. Di setiap grup terdapat 1 unggulan, masing-masing: tuan rumah Amerika Serikat di Grup A, Brasil di Grup B, juara bertahan Jerman di Grup C, Argentina di Grup D, Italia di Grup E dan Belanda di Grup F. Undian yang dilakukan di Dallas, 19 Desember 1993, menghasilkan pembagian sebagai berikut:
GRUP A
1. Amerika Serikat
2. Swiss
3. Kolombia
4. Rumania
GRUP B
1. Brasil
2. Rusia
3. Kamerun
4. Swedia
GRUP C
1. Jerman
2. Bolivia
3. Spanyol
4. Korea Selatan
GRUP D
1. Argentina
2. Yunani
3. Nigeria
4. Bulgaria
GRUP E
1. Italia
2. Irlandia
3. Norwegia
4. Meksiko
GRUP F
1. Belgia
2. Maroko
3. Belanda
4. Arab Saudi