Piala Dunia XVII, Korea Selatan dan Jepang, 2002, menyertakan 32 peserta yang terbagi dalam 8 grup. Di setiap grup terdapat 1 unggulan, masing-masing: juara bertahan Prancis di Grup A, Spanyol di Grup B, Brasil di Grup C, tuan rumah Korea Selatan di Grup D, Jerman di Grup E, Argentina di Grup F, Italia di Grup G dan tuan rumah Jepang di Grup H. Undian yang dilakukan di Busan, 1 Desember 2001, menghasilkan pembagian sebagai berikut:
GRUP A
1. Prancis
2. Senegal
3. Uruguay
4. Denmark
GRUP B
1. Spanyol
2. Slovenia
3. Paraguay
4. Afrika Selatan
GRUP C
1. Brasil
2. Turki
3. Cina
4. Kosta Rika
GRUP D
1. Korea Selatan
2. Polandia
3. Amerika Serikat
4. Portugal
GRUP E
1. Jerman
2. Arab Saudi
3. Irlandia
4. Kamerun
GRUP F
1. Argentina
2. Nigeria
3. Inggris
4. Swedia
GRUP G
1. Italia
2. Ekuador
3. Kroasia
4. Meksiko
GRUP H
1. Jepang
2. Belgia
3. Rusia
4. Tunisia