Undian kualifikasi Piala Dunia 1990 dilangsungkan di Zurich pada 12 Desember 1987 dan berikut adalah hasil undian untuk Zona Eropa atau UEFA.
Grup 1: Denmark, Bulgaria, Rumania, Yunani
Grup 2: Inggris, Polandia, Swedia, Albania
Grup 3: Uni Soviet, Jerman Timur, Austria, Islandia, Turki
Grup 4: Jerman Barat, Belanda, Wales, Finlandia
Grup 5: Perancis, Skotlandia, Yugoslavia, Norwegia, Siprus
Grup 6: Spanyol, Hongaria, Irlandia Utara, Rep. Irlandia, Malta
Grup 7: Belgia, Portugal, Cekoslovakia, Swiss, Luksemburg
Tujuh juara dan enam runner-up grup terbaik akan lolos ke putaran final di Italia.
