Undian kualifikasi Piala Dunia 1986 dilangsungkan di Zurich pada 7 Desember 1983 dan berikut adalah hasil undian untuk Zona Eropa atau UEFA.
Grup 1: Polandia, Belgia, Yunani, Albania
Grup 2: Jerman Barat, Cekoslovakia, Swedia, Portugal, Malta
Grup 3: Inggris, Irlandia Utara, Rumania, Turki, Finlandia
Grup 4: Perancis, Yugoslavia, Jerman Timur, Bulgaria, Luksemburg
Grup 5: Austria, Hongaria, Belanda, Siprus
Grup 6: Uni Soviet, Denmark, Rep. Irlandia, Swiss, Norwegia
Grup 7: Spanyol, Skotlandia, Wales, Finlandia
Tujuh juara dan empat runner-up grup terbaik akan lolos ke putaran final di Meksiko. Sedangkan tiga tim peringkat kedua lainnya akan saling berhadapan dengan babak play-off untuk memperebutkan tiket tersisa.
